Unity/C# ２つの領域が重なっているか確認する

２つの領域が重なっているかを調べるプログラム。

通常は当たり判定（Collidor）のBounds.Contains()を使えばよいのですが、諸事情で自作することにしました。

ChatGPT-4で出力したコードに、少し改変を加えたものです。インターフェースは Collidor.Bounds.Contains() に似せてあります。

コード

Bound.cs

using UnityEngine;

// ChatGPT-4 2023/5/22
// 領域の重なりチェック
public class Bound
{
    public Vector3 MinBounds; //{ get; set; }
    public Vector3 MaxBounds; //{ get; set; }

    public bool Contains(Bound otherBound, bool strict = true)
    {
        if ( strict )
        {
        	// 完全に含まれている場合
            return (otherBound.MinBounds.x >= MinBounds.x && otherBound.MaxBounds.x <= MaxBounds.x &&
                    otherBound.MinBounds.y >= MinBounds.y && otherBound.MaxBounds.y <= MaxBounds.y &&
                    otherBound.MinBounds.z >= MinBounds.z && otherBound.MaxBounds.z <= MaxBounds.z);
        }
        else
        {
        	// 一部分だけでも重なっている場合
            return (otherBound.MinBounds.x <= MaxBounds.x && otherBound.MaxBounds.x >= MinBounds.x &&
                    otherBound.MinBounds.y <= MaxBounds.y && otherBound.MaxBounds.y >= MinBounds.y &&
                    otherBound.MinBounds.z <= MaxBounds.z && otherBound.MaxBounds.z >= MinBounds.z);
        }
    }
}

使い方

// ベース：どの領域に属する or 重なる
Bound boundBase = new Bound();
boundBase.MinBounds = new Vector3(0f, 0f, 0f);
boundBase.MaxBounds = new Vector3(10f, 10f, 10f);

// 比較対象：どの領域について調査するか？
Bound boundCheckTarget = new Bound();
boundCheckTarget.MinBounds = new Vector3(2f, 2f, 2f);
boundCheckTarget.MaxBounds = new Vector3(8f, 8f, 8f);

// 比較
bool isContained = boundBase.Contains( boundCheckTarget, true );

if (isContained){
    Debug.Log("領域は含まれています。");
} else {
    Debug.Log("領域は含まれていません。");
}

strict指定について

strict を付けた場合、比較するオブジェクトが比較元に完全に含まれている場合だけ TRUE になります。strict を付けなかった場合、領域に重なっている部分さえあれば TRUE になります。

比較結果（strict指定あり／なし）